Mô tả
Máy này là máy cuộn ba cuộn tích hợp cơ khí và điện tử. Tốc độ cao
đầu ra của động cơ được chuyển đổi thành mô-men xoắn cao và tốc độ thấp cần thiết thông qua các thiết bị truyền động
(khớp nối, bộ giảm tốc, bánh răng, v.v.), truyền động cho hai con lăn chủ động cố định để đạt được chuyển động quay
chuyển động và cung cấp mô-men xoắn cho việc di chuyển của cấu hình. Con lăn thụ động kiểm soát kích thước đường kính
bằng cách di chuyển về phía trước và phía sau qua một xi lanh dầu để đạt được sự dịch chuyển. Ba trục làm việc
được phân bố trong một tam giác cân và cung tròn được tạo thành bởi ba điểm này được điều chỉnh bởi
di chuyển các con lăn để đạt được bán kính uốn mong muốn. Với sự trợ giúp của nén thụ động
các con lăn và chuyển động quay của hai con lăn hoạt động, cấu hình liên tục bị uốn cong nhiều lần
để tạo ra biến dạng dẻo vĩnh viễn, được sử dụng để cán hình dạng thành hình tròn, hình vòng cung
và các phôi khác trong điều kiện nhiệt độ bình thường.